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    時間:2017-11-11 09:05

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    【摘要】:基于虛擬現實技術的虛擬維修系統,改變了傳統維修中單一的現場作業方式。它是在虛擬現實的環境下,用虛擬技術解決產品故障的一種維修方式。虛擬維修系統采用虛擬現實的核心技術,在計算機上實現逼真的維修作業過程,預估維修狀態,提高維修人員的實際操作能力,保證實際修理作業時具有較高的維修質量和維修效率。 首先,本文對虛擬維修系統的體系結構和涉及的主要技術問題做了分析和介紹,對產品三維實體建模、裝配序列、裝配路徑和故障診斷進行了理論研究。 其次,在假定裝配體的裝配與拆卸互為可逆過程的前提下,分析了人機交互式的裝配序列與路徑規劃,對產品進行拆卸過程仿真。建立完整的裝配模型是整個虛擬維修系統實現的基礎,本文在基于特征建模技術的基礎上,詳細研究了Unigraphics軟件環境下的裝配模型。 最后,在UG軟件環境下建立減速箱的裝配模型,對摸型維修空間進行預覽及虛擬拆卸過程的仿真,為今后的進一步研發回收參考。

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